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    ?微型減速電機諧波減速器有哪些特點


    微型減速電機主要作用是提供大扭力輸出,并且可降低轉速,轉速越低扭力就會越大,在減速器應用中會用到不同類型的減速裝置,下面天孚微電機詳細介紹諧波減速器的特點。


    微型減速電機??

    諧波減速器典型的特點是具有高精度、高可靠性、大扭矩、大減速比,但加工難度大、工藝流程復雜對熱處理、精加工、氮處理工序要求非常精細。微型減速電機通常采用波發生器、剛輪固定、柔輪輸出形式,波發生器是橢圓形凸輪外嵌薄壁軸承部分,軸承內輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實現彈性變形安裝在輸入軸上。


    微型減速電機

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    柔輪是具有薄壁杯型的金屬彈性體部件,開口部外有齒輪柔輪底部稱為膜片通常安裝在輸出軸上;剛輪是剛體環狀部件內周有齒輪比柔輪多兩個輪齒,通常固定在外殼上。波發生器會使柔輪產生彈性變形呈橢圓,橢圓長軸部分和剛輪完全嚙合短軸部分兩輪輪齒處于脫開狀態,使剛輪固定波發生器順時針旋轉,柔輪產生彈性變形和剛輪輪齒嚙合的部位移動,波發生器順時針旋轉180°,柔輪逆時針移動一個輪齒,波發生器旋轉一周,但是由于微型減速電機柔輪齒數比剛輪少兩個,逆時針移動兩個輪齒通常將運動傳遞作為輸出。


    微型減速電機?


    微型減速電機諧波減速器特點


    1. 減速機減速比單級同軸可獲得1:30~1:320的高減速比;


    2. 齒隙小不同于和普通齒輪嚙合,齒隙極小,對于控制領域來說是不可缺的要素;


    3. 微型減速機精度高多齒同時嚙合,并且并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉精度達到極高的水準;


    4.零部件少、安裝簡便三個基本零部件實現高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷;


    5.體積小、重量輕與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉矩容量和減速比,實現小型輕量化;


    6.轉矩容量高柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數占總齒數的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉矩容量;


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    7.效率高輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現驅動馬達的小型化;


    8.噪音小輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉安靜,且振動極小。


    9.應用廣泛可應用于機器人關節、機器人、仿生機器人、協作機器人、航空航天用的舵機、數控機床、光學器械、望遠鏡、航空航天、金屬機床、醫療設備、儀器、檢測設備、外骨骼、工業自動化等等。



    以上就是微型減速電機諧波減速器有哪些特點,更多有關微型直流電機資訊,請繼續關注天孚微電機。

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